メルセデスの中核をなすのがミディアムクラス、W124シリーズ。1984年デビューから年々熟成を重ねた完成型といえる。ベーシックな4ドアセダンと、エレガントな2ドアクーペ（CE）、それのオープンモデル（CEカブリオレ）、後ろ向き折りたたみシートにより7人乗車も可能な、広大な荷室をもつステーションワゴン（TEシリーズ）の4ボディタイプをラインアップ。エンジンは、燃費の向上などを狙いDOHC4バルブ化へ、直列4気筒2.2L DOHC（150馬力）、直列6気筒2.8L DOHC（200馬力）、3L SOHC（185馬力：4マチック専用）、3L DTディーゼルターボ（150馬力）、3.2L DOHC（225馬力）、新4.2L V型8気筒DOHC（285馬力）を搭載する。メルセデス独自のシフトパターンをもつ、4速ATか5速ATが組み合わされる。路面の抵抗を感知して自動的に切り替わる電子制御式4WDである「4マチック」も用意する。運転席エアバッグを全車標準装備。また、ハイパフォーマンスモデルとして、ポルシェ社と生産を分担した500SLと同じV8 5L搭載「500E」もラインアップされる。

形式名W124型と呼ばれる、世界的な上級スタンダードモデルとなるメルセデスミディアムクラス。ベーシックな4ドアセダンと、エレガントなクーペ（CE）、折りたたみシートにより7人乗車も可能な、広大な荷室をもつステーションワゴン（TEシリーズ：S124型）の3ボディタイプをラインアップ。エンジンは、直列4気筒2.3L SOHC（135馬力）、直列6気筒2.6L SOHC（165馬力）、3L SOHC（185馬力）、3L DTディーゼルターボ（150馬力）、3L DOHC24バルブ（225馬力）を搭載する。メルセデス独自のシフトパターンをもつ4速ATか5速ATが組み合わされる。路面の抵抗を感知して自動的に切り替わる電子制御式4WDである「4マチック」を用意する。

形式名W124型と呼ばれる、ミディアムクラスと名称されるこのモデル。90年、小変更が施される。外観では、ボディサイド下部を保護するための樹脂製カバーが装着され、内装はダッシュボード下部およびドア内張りにウッドパネルを採用した。91モデルは、リアのガーニッシュが付けられ、ナンバーの側面が平面となった。搭載エンジンは、直列4気筒2.3L、直列6気筒2.6L、3L、3Lディーゼルターボ（DT）、3L DOHC24バルブをラインアップする。4速ATか5速ATが組み合わされる。ボディタイプは、ベーシックな4ドアセダンと、エレガントなクーペ（CE）、折りたたみシートにより7人乗車も可能な、広大な荷室をもつステーションワゴン（TEシリーズ：S124型）の3タイプ。路面の抵抗を感知して自動的に切り替わる4WDである「4マチック」を新たに用意する。

メルセデスの代表的モデルW124シリーズ、ミディアムクラス。ベーシックな4ドアセダンと、エレガントな2ドアクーペ（CE）、後ろ向き折りたたみシートにより7人乗車も可能な、広大な荷室をもつステーションワゴン（TEシリーズ）の3ボディタイプをラインアップ。エンジンは、直列4気筒2.3L SOHC（135馬力）、直列6気筒2.6L SOHC（165馬力）、3L SOHC（185馬力）、3L DTディーゼルターボ（150馬力）、クーペには3L DOHC24バルブ（225馬力）を搭載する。メルセデス独自のシフトパターンをもつ4速ATか5速AT（「300CE-24」）が組み合わされる。路面の抵抗を感知して自動的に切り替わる電子制御式4WDである「4マチック」を用意する。

1984年に登場したこのミディアムクラスW124シリーズは、よりコンパクトな190シリーズ登場により、標準的なサイズのセダンとして世界中のスタンダードモデルとして、多彩なラインナップをもち発売される。5ナンバーサイズに収まる190クラスに対し、一回り大きな全長4740mm×全幅1740mmの3ナンバーサイズボディに、135馬力の2.3L 直列4気筒「230E」、165馬力の2.6L 直列6気筒「260E」、185馬力の3L 直列6気筒「300E」のガソリンエンジン、それに150馬力の直列6気筒SOHCターボ「300Dターボディーゼル」。4速ATのトランスミッションと組み合わされる、FR駆動。

1984年に登場したミディアムクラスW124シリーズは、よりコンパクトな190シリーズ登場により、標準的なサイズのセダンとして世界中にスタンダードモデルとして誕生。W123の後継車として、15mm長く40mm狭いボディとし、空力特性に優れた設計とした。サスペンションは、フロントストラット、リアにマルチリンクを採用、ABSを標準装備する。多彩なラインナップは、135馬力の2.3L 直列4気筒「230E」、新たに165馬力の2.6L 直列6気筒「260E」、185馬力の3L 直列6気筒「300E」のガソリンエンジン、それに150馬力の「300Dターボディーゼル」。4速ATのトランスミッションと組み合わされ、FR駆動。